根据不同系列机型要求，可以用不同的转角法、扭矩法来监控最终拧紧结果，并要求最终拧紧力矩范围在设定值的±3％范围内，且要求该工序拧紧力矩的CPk值 ≥ 1.33；

      联网要求：上海先予工业自动化设备有限公司拧紧机可以实现数据联网,通过甲方工业以太网接口和内部局域网,可以实现拧紧机拧紧数据远程显示和远程监控；

      数据存储：可通过计算机进行数据通讯和参数设置，具有打印机接口，能储存、查询20万台以上拧紧数据，并可随时通过工控机查看所有历史记录；数据的存储和显示有专用表格，表格包括日期、时间、序号、扭矩值和角度值等信息；

      故障、错误报警：上海先予工业自动化设备有限公司拧紧机发生出错或故障，将发出报警信息，同时显示及记录自我诊断的结果，方便维修，同时具备重复拧的自我检测和自我保护、报警功能；具有实时自我检测和故障诊断功能，具有系统故障报警、马达传感器电流报警、过电流、过电压和欠电压自动关闭系统并报警，温度报警和传感器在线检测功能，有欠扭矩、虚假扭矩识别并报警功能；

      等待功能：多轴拧紧时，当任一轴完成某一拧紧步骤时，将等待另一轴完成这一步骤，然后一起开始下一步，使拧紧轴保持同步，也可让拧紧轴按照规定的顺序和间隔时间拧紧；

      拧紧监控：要具有多种拧紧控制和监控方式：扭矩控制、角度控制、屈服点控制、时间控制、外部关断、在零速下保持扭矩（DynaTork）等，以及角度、扭矩、时间等组合；

      拧紧程序要求：上海先予工业自动化设备有限公司拧紧机控制系统内部可以预设20组以上拧紧程序，以满足多品种、多机型的拧紧需要；一个拧紧程序可设置40个以上的拧紧步骤；模块化的拧紧程序编制功能，可方便的组合出更复杂的拧紧控制；

      具有单轴或双轴正、反转功能，可以通过编辑拧紧程序方便地改变转向；具有单轴或双轴手动控制、自动循环、编组启动、自动返修等功能；

      分析功能：实时通机过程和趋势报警。可以选用实时通机过程系统，对实时的拧紧数据进行SPC统计，如直方图，计量值数据的均值极差图，均值标准差图，记数值数据的P控制图等，同时系统随时对拧紧数据进行监测，当拧紧扭矩有超出预设范围的变化趋势时，发出相应的报警信息；

上海先予工业自动化设备有限公司拧紧机具有拧紧过程控制功能，用于拧紧曲线控制和拧紧过程追溯。